機床主軸所用的軸承，分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。從旋轉精度來看，兩大類軸承都能滿足要求，但其性能指標相比，滾動軸承優于滑動軸承，滾動軸承的優點是：(1)滾動軸承能在轉速和載荷變化很大的條件下穩定地工作。(2)滾動軸承能在無間隙，甚至在預緊(有一定的過盈量)的條件下工作。(3)滾動軸承的摩擦系數小，有利于減少發熱。(4)滾動軸承潤滑容易，可以用脂，一次裝填一直到修理時才換脂。如果用油潤滑，單位時間所需的油量也遠比滑動軸承小。滾動軸承的缺點是：(1)滾動體的數量有限，所以滾動軸承在旋轉中的徑向剛度是變化的，這是引起振動的原因之一。(2)滾動軸承的阻尼較低。(3)滾動軸承的徑向尺寸比滑動軸大。

　　在一般情況下機床應盡量采用滾動軸承，特別是大多數立式主軸，用滾動軸承可以采用脂潤滑以避免漏油。只有當加工表面粗糙度較小，主軸又是水平的機床，如外圓磨床、平面磨床、高精度車床等才用滑動軸承。軸承的精度和剛度直接影響主軸的回轉精度，以下分別說明。

　　雖然滾動軸承具有一系列的優點，在機械設備上獲得了廣泛的應用，但在高速、高精度、重載、結構上要求剖分等場合下，又必須采用滑動軸承，這是因為滑動軸承具有一些滾動軸承不能替代的特點。其主要優點是：結構簡單，制造、裝拆方便;具有良好的耐沖擊性和吸振性能，運轉平穩，旋轉精度高，壽命長。其主要缺點是：維護復雜，潤滑條件要求高，當軸承處于邊界潤滑狀態時，摩擦磨損較嚴重。

　　滑動軸承主要由軸承座和軸瓦組成，按所受載荷的方向主要分為徑向滑動軸承(又稱向心滑動軸承)、推力滑動軸承和徑向推力滑動軸承;按潤滑狀態分為液體潤滑軸承、氣體潤滑軸承、混合潤滑軸承、固體潤滑軸承和無潤滑軸承;按承載方法分為潤滑模承載、直接接觸承載和其他承載滑動軸承。軸瓦是滑動軸承的主要零件，設計軸承時，除了選擇合適的軸瓦材料以外，還應該合理地設計軸瓦結構，否則會影響滑動軸承的工作性能。

　　普通滑動軸承由于自身結構的因素，在生產中易于出現油膜剛度低、精度保持期短、維修困難、加工表面粗糙度高、振紋明顯等。實踐證明，將主軸滑動軸承選擇為液體磨擦滑動軸承時，有較高的精度、剛度，加工質量及生產率均能得到提高。