振動按照產生的類型可分為三類，即自由振動、受迫振動和自激振動。自由振動是作振動的系統在外力的作用下離開平衡位置就能按其固有的頻率振動，而無需外力的作用，是系統自身產生的振動。受迫振動為所有通過周期性刺激的正弦狀簡諧振動。振源可來自機內也可來自機外，機外的振源主要通過地基將振動傳給機床，機內的產生因素則比較多，比如回轉零部件的質量不平衡、機床傳動件制造的誤差和缺陷以及皮帶輪不平衡，比如磨削時電動輪或皮帶輪出現的不平衡的現象。受迫振動的危害很大，常對部件的精度造成很大的損傷。自激振動即由靜能源的能量產生的持續而穩定的周期振動。是自發的振動，沒有周期性外力的作用，比如磨削時砂輪對工件產生的摩擦或者加工部件是剛性較差產生的摩擦力加大。

　　(一)自由振動的特征

　　自由振動有固定的頻率和周期，只與自身的系統有關而與振幅無關。理想條件下無阻尼。而實際上，由于系統存在阻尼，而呈現出衰減運動。因此，這種振動對機床部件的損失較小，

　　(二)受迫振動的特征

　　受迫振動本身不能改變干擾力，干擾力一般與切削過程無關(除由切削過程本身引起的受迫振動)，比如外界振源所產生的干擾力，其振動隨著振源的停止而停止。其振動的頻率等于驅動力的頻率而與自身的頻率無關，二者基本相同或者成比例。受迫振動是穩定的過程也是間歇的過程，其幅度與激動力的振動幅度正常情況下成正比而與阻尼和剛度成反比關系;當干擾力頻率與其自身的頻率相同或接近是，會產生共振而呈現最大振幅。除此之外振幅還與機械加工所采用的系統的性能有關。

　　(三)自激振動的特征

　　自激振動能量不衰減而與上述兩種振動相區別，自激振動產生的頻率與系統的固有頻率相接近，切削工作的進行與停止伴隨著自激振動的進行與停止。自激振動的產生及振幅取決于振動系統內產生的能量與阻尼系統消耗能量的對比。此外，自激振動還具有再生機理，即在切削時受到干擾而在機床往返一次時在振紋表面上切割，而使切削厚度發生變化繼而改變周期而發生自激振動。