1 機床爬行故障的危害和原因

　　機床出現爬行時，使導軌運動不均勻，從而降低了定位精度和靈敏度，這會嚴重影響工件表面加工質量，甚至于導致被加工零件的報廢;此外還會造成機床運動副的加速磨損;爬行嚴重時，會使機床失去加工能力。

　　許多專家學者和工業界的同行們通過大量實驗和實踐經驗，提出了一些假說來解釋爬行原因，但對爬行的本質和機理，卻各有理論。對于此類集機、電、液等先進技術于一體的機械加工設備，產生爬行的因素是很復雜很綜合的，機床的機、電、液中任何一個環節出現問題都有可能引起機床爬行，而實際工況中如何消除爬行故障與機床使用維護保養有很大的關系，極為典型的是金屬切屑對運動副導軌拉傷到液壓油品質等問題對機床爬行故障的起因。

　　2 實際工況下爬行故障分析

　　2.1 引起爬行故障的原因

　　在設計制造機床時，它的傳動機構剛性和工作臺導軌承載能力是能都達到使用要求的，出現爬行在實際工作中我們主要考慮的是人力不可控或不容易控制的因素，這主要體現在機床導軌副的精度和靜壓系統兩方面。

　　機床使用時維護保養不好如刮屑板損壞使金屬切屑直接進入兩導軌面之間或液壓油雜質未過濾完全，都很容易造成導軌面拉傷導軌磨損后表面精度不夠，低速運動狀態下，摩擦力增大而驅動力不足，致使工作臺不能保持平穩的運行進而出現爬行故障。

　　另外，靜壓導軌是依靠靜壓油腔在兩導軌面之間形成具有一定強度的壓力油膜，使導軌面間形成液體摩擦減小了摩擦因數，達到使工作臺平穩運行的目的。但若導軌面間缺油，致使沒有形成油膜或油膜厚度不夠，出現干摩擦負載加大，低速運行狀態下驅動力不足，機床便出現爬行故障。另外，導軌磨損或靜壓油腔被破壞均會使油腔不能很好的封油，使液壓油膜不達標或者形成不了油膜;而液壓油質變壞粘度降低，使靜壓油膜剛度不夠，托不起負載，也是機床出現低速爬行故障的一個原因。

　　2.2 爬行故障的消除措施

　　對于導軌磨損導致機床爬行，首先我們要及時對拉傷導軌進行修復，對于不同程度磨損采用不同的修復方法：拉傷較輕時，先用刮刀刮研高點，再用研磨膏通過油石研磨;若拉傷較深無法直接刮研修復完好，則需用耐磨涂料修涂拉傷表面，再刮研使導軌各項精度指標達標;若導軌面磨損嚴重，無法直接用人工刮研修復時可以用導軌焊接修復，也可對拉傷導軌進行機械加工，去除拉傷表面層，再對整個導軌面進行表面淬火熱處理，保證一定的淬硬層后可重新使用。