為了適應不同的加工要求，數控機床主傳動主要有以下幾種配置方式：

　　(1)帶有變速齒輪的主傳動。這種方式在大、中型數控機床采用較多。通過少數幾對齒輪降速，擴大了輸出扭矩，以滿足主軸的輸出扭矩特性的要求，一部分小型數控機床也采用此種傳動方式。以獲得強有力的切削時所需要扭矩。數控機床使用可調無級變速交流、直流電動機。所以經齒輪變速后，實現8段無級變速，調速范圍增加。其優點是可滿足各種切削運動輸出轉矩，具有大范圍調速能力。但是由于結構復雜，需要增加潤滑及溫度控制裝置。成本較高，此外，制造和維修也比較困難。

　　(2)一級帶傳動變速方式。這種傳動方式主要應用在中小型數控機床上。采用V型帶或同步帶傳動，可以避免齒輪傳動時可引起的振動與噪聲，適用于低扭矩特性要求的主軸。這種方式結構簡單，安裝方便，調試容易，被廣泛用于許多數控機床傳動中。

　　(3)調速電機直接驅動方式，這種主軸傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結構，有效地提高主軸部件的剛度，由于結構緊湊，占用空間少，加工中心的可加工空間相對變大。但是主軸轉速的變化及扭矩的輸出和電動機輸出特性完全一致，電動機的發熱對主軸的精度影響大，最好裝有冷卻裝置，否則使用還是受到約束。

　　(4)電主軸直接驅動方式：這種傳動方式結構方式更為緊湊，占用空間更小。它主要是將主軸作為電機的轉子，箱體殼(與主軸配合箱體殼)作為電機的定子。但是這種電機形式的主軸結構，連帶主軸組件都是成套，要求很高，精度也高。另外制造成本也很高。且容易發熱，同樣會影響主軸精度。